庆阳驴体格粗壮结实，体长稍大于体高，结构匀称，头中等大小，颈肌肥大，胸部发育良好，腹部较大，四肢端正，关节明显，蹄大小适中而坚实，性情温驯，行动灵活，毛色以三粉驴为主，还有少量青色和灰色。

食材特征：庆阳驴属中型驴。体格粗壮结实，体形接近于正方形，结构匀称。头大小适中，个别驴头稍大，眼大，耳不过长。颈肌厚。胸发育良好，肋骨较拱圆，背腰平直，腹部充实，尻稍斜而不尖，肌肉发育较好。