本剧描述隋朝文帝年间，虬髯客张三郎﹝梁朝伟扮﹞英明勇武，济世扶危，世仇刘雄时欲加害，均被虬一一破解。文帝爱妾宣华夫人﹝陈秀珠﹞乃其红颜知己，而虬之豪迈不凡更先后为兰陵公主﹝陈玉莲﹞、李湘儿﹝郑艳凤﹞及长孙无垢﹝曾华倩﹞所爱慕，展开难分难解的情缘。虬素有大志，机缘巧合，相继认识李靖﹝欧瑞伟﹞、红拂女﹝王绮琴﹞、李世民﹝刘青云﹞及李密﹝黄日华﹞等一班豪杰。时值杨广﹝吴启华﹞阴谋夺位，残害忠良，并施行暴政，虬等群雄乘时而起，拯救万民，但竟有人包藏祸心，假仁假义，由是产生连串惊心动魄的故事。