公司前身是上海市交通运输局，由中华人民共和国政务院批准，成立于1956年4月。所属一级全资子公司大都已有四五十年历史，在上海的市政建设、大型基建工程、港口铁路物资集疏和市场物资供应方面担当过地方运输主力军的角色。

公司全力拓展核心业务。原上海市交通运输局所属的全部企业于1996年4月改制为上海交运（集团）公司以来，在公路高速客运、危化品储运、大件运送、冷链物流、机场物流、园区物流、专户专项配送、多式联运、海关监管物资运输、城市民用搬场、货运出租、集装箱专业化经营、汽车零部件制造、汽车后服务等核心业务领域取得了新的突破。