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“跑酷”最初由越战中的法国士兵们发起，2002年在英国开始盛行，后来法国的大卫·贝尔（David Belle）把它发扬光大。法国电影Banlieue13（暴力街区13区）即是展示PARKOUR街头文化，主角David Belle是LE PARKOUR运动的创始人之一。

跑酷即Parkour（或Le Parkour），有时简写为PK，常被归类为是一种极限运动，以日常生活的环境（多为城市）为运动的场所。它并没有既定规则，做这项运动的人只是将各种日常设施当作障碍物或辅助，在其间跑跳穿行。目前有多种中文译法，除“跑酷”外，还有“暴酷”、“城市疾走”、“位移的艺术（l'art du déplacement）”。香港译作 “飞跃道”。

创始人

城市疾走创办人是David Belle，他出生在法国。小时候常喜欢在学校的屋顶上跑跑跳跳。他的父亲是一位军人，他受到父亲的启发，进而开创出Parkour这种运动。主演过电影Banlieue13（暴力街区13区）眼下进军演艺圈。

Sebastian Foucan，法国人和同年好友David Belle开发出 Parkour 的理念。他们创造出新的一种生活方式。他受到了亚洲哲学的影响，决定要将本身的信念，从对抗负面的力量，转换成“像水一样的流动”。他之后选择用自己的信念，开创出新的哲学。而这个立点是建立在自由的理念上。他一直在传达他自己的哲学并推广Parkour这项运动，已经成为了Parkour 这项运动的国际代言人之一。Sebastien 说过：没有人开发什么，你是被启发，而且你有的时候还能够提升你自己。他是建立Parkour思想的开创人。YAMAKASI曾经是David Belle 待过的团队，但是后来因为意见不合，结果便离开了这个团队，YAMAKASI是萨伊的班图语，意思是探索人类潜能激发身体与心灵极限的一种哲学他们想成为心智坚定身提强健的强者。对Yamakasi成立的动机，邵说，那是天生的、自然而然的，他们七个人小时候就认识，当时他们一起玩、一起跑跳，便约定试着去探索体能的极限。劳伦也表示，他们进行这样的体能训练只是想变得更强壮、保护家人，而不是想和别人打架。

跑酷的分支

freerunning又叫自由飞跃，是一种类似体操武术变种的高难度极限运动。与跑酷可以说是师出同门，但是比跑酷又多了些空翻，旋转动作,高难度花样动作，比跑酷更有型，危险度更高，parkour是原生态的一项运动不属于任何运动类别就是一个以点对点的位移活动;freerunning是由parkour以及其他运动如街头特技所衍生而来的属于极限运动的一种根本目的是为了做出挑战人体极限的动作，两种运动的意义截然不同。

feerunning与跑酷同出一辙，不同的是加入了空翻，可以利用空翻穿越障碍，速降，以及在平地进行特技表演；但很多人都会把freerunning和跑酷的概念混淆，于是这个问题也是国内的一个争议。也随着parkour在国内迅速的发展,风格也不在parkour和freerunning中拘束，也繁衍出各类parkour风格。

创始人大卫·贝尔充满了霸气！玩的就是高楼之间飞来飞去速降高手！之后又分纯跑酷和花样式跑酷！纯跑酷代表人物有丹尼尔（DanielMarcusIlabaca）等。而花样跑酷以空翻为主。代表人物有达米恩沃尔特斯（Damien Walters）等。然后又分了好几种风格。比如把街舞融到跑酷中等自创风格。