所谓“吴钩”，意思是指刀刃为曲线形的吴国刀。这种刀刃呈曲线状的曲刀，是春秋时代由吴王（相传为阖闾）下令制造的。因其锋利无比，所以留下这个美称。据说，曲刀在青铜时代就已经出现了。由此可见，曲刀的历史悠久，很早以前就在中国的南方广为使用。这是南方的特殊环境所决定的。众所周知，中国南方山岳连绵，植物繁茂，还有很多适于舰船水战的江河湖泊，在这种地理环境下，曲刀当然就成了用于白刃格斗近战的最理想兵器，而且还可以作为采伐和船上作业的工具。

在中国，曲刀的鼎盛时期是在唐代以后。当时一些唐朝的文人赋予曲刀一个雅称，称之为吴钩。这种吴钩是模仿宝物的吴钩制作而成，也是一种对名刀的文学表现。唐代之所以盛行使用曲刀，其背景是当时中国的版图的扩大。上面已经介绍了曲刀在中国南方广为使用的缘故。然而，即使在刀、剑最盛时期，中国南方许多民族仍然使用着本民族固有样式的曲刀（就是在现今的中国、泰、苗、西瓦等少数民族还沿用着本民族独自式样的刀）。后来的南朝诸国，把原来一些南方民族使用的曲刀，作为本民族的兵器，装备自己的军队。隋统一了南北朝，以及后来的唐朝，这种曲刀一直久盛不衰，为文人骚客广为歌咏，广为流传。

在唐代复兴起来的曲刀，到了宋朝就更加流行了。在宋代《武经总要》中，已经看不到直刀的图样，但是仍完整地保留着手刀这一曲刀的流派图形。虽然当时的军队也装备有直刀，但是，从《武经总要》的记述来看，曲刀的装备率仍占明显优势。由于宋朝的法律没有把这种曲刀列为民间禁用的兵器，所以，不仅军队，就是在民间也极为普遍。

从明末到清朝，虽然是日本刀的全盛时期，但是，传统的中国曲刀仍然被广泛使用着，特别是在民间和武术界，就更为盛行。即使在今天的武术界，说起刀，就是指这种中国传统的曲刀，或由曲刀所演变的各种刀。