电视动画《境界线上的地平线》改编自日本轻小说家川上稔原作的同名轻小说。2011年2月10日,电击文库正式宣布《境界线上的地平线》TV动画化决定。《境界线上的地平线》于2011年4月9日召开制作发表会。电视动画分为2期播出,第1期于2011年10月1日首播,而第2期《境界线上的地平线Ⅱ》则于2012年7月7日首播,各13集。
被各国分割统治的中世纪的神州·日本。在那上空中由八艘船组成的都市舰“武藏”航行着……在遥远的未来。经过了“重奏统合争乱”,并把联系着人类的命运的“圣谱”作为原本历史的再现而执行的各国。然后,是各式各样把迷惑与决意藏于胸口,前进开拓着未来的人们。把互相重合的中世纪世界作为舞台,学生们在学园国家间的抗争正式上演了!