1920年，德国工匠雷哈夫•海德克（Reinholf Heidecke）和商人保罗•福兰克（Paul Franke）在德国小镇布鲁斯威克（Brunswick）建立了一个小工厂。当时他们做梦也没有想过这里日后会诞生著名的，以德国精密工业代表著称的禄莱。雷哈夫所想的仅仅是做一种比当时笨重的箱式相机操作简便的照相机。基于这种考虑，禄莱粉墨登场了。这开创了禄莱的历史，而且在80多年中几经沉浮，一直延续到今天。

O/S T Y R9Q:Y终极摄影俱乐部雷哈夫做的第三个原形照相机禄莱福莱（Rolleiflex）就使自己闻名世界，同时她的家乡布鲁斯威克也获得了“摄影技术之都”的美誉。该型相机的发明不仅给当时的相机制造业有重大的影响，也对20世纪的照相发展起到了众大的稳定推动作用。雷哈夫此时已经认识到对焦屏在手动对焦中的作用。

雷哈夫从师于布鲁斯威克的著名制造商沃特兰德（Voigtlander）。系统的学习使得雷哈夫具备了作为工匠，相机制造家甚至管理者的基础条件。1920年，在他40岁的时候，他和保罗成立了自己的公司“Franke & Heidecke - Fabrik Photographischer Prazisionsapparate".

起初，雷哈夫全身心投入到三维摄影（立体摄影）中去，并在这一全新的领域中研究和制造出三镜头的立体相机："Heidoskop"。相机中的第三个镜头是作为反射取景用的。2年后，第二种相机"Rolleidoskop"推向市场。此时，底片开始出现重大改进。成卷的底片开始迅速占领市场，采用单张底片的相机面临淘汰。相机制造商都面临重大的挑战。1928年，作为对市场变革的回应，雷哈夫赌对了。他将三镜头立体相机进行改进，成功得研制出使用6*6胶卷的双镜头反射取景相机：“Rolleiflex”。该机成为人类摄影史上经典中得经典。雷哈夫的合伙人保罗将禄莱福莱推向市场后，第一批相机很快售罄。国外的反应也是如此。巨大的市场需求极大得推动了公司的发展。到1930年，短短的2年时间内，公司已经发展到800个雇员。

1937年，双镜头的禄莱福莱获得了1937年在德国科窿举办的世界展览大奖。这款职业和业余摄影师都非常满意的禄莱福莱相机的旺盛生产和销售局面一直到第二次世界大战爆发才被迫中断。

雷哈夫的性格是非常迷人的。他有着比常人更敏锐的观察能力同时又非常具有想象力。由于基本功的扎实，他的主意可以非常精确的再现在他造出的相机中。同时，作为一个摄影师，他也非常了解摄影师对相机的要求。不仅是自己对相机进行大量的高强度和恶劣环境测试，他也非常注意其他摄影师对设备的意见和反馈。这就使得禄莱福莱相机在不断改进和强化。1952年，他被布鲁斯威克技术大学授予名誉博士学位，和布鲁斯威克的名誉参议员。他的合伙人保罗对公司的发展功不可没。保罗不喜欢待在办公室中。作为一名资深的旅游家，他带着新生产的禄莱福莱S和Rolleicord（简化版）周游德国和世界，向世人展示其精密制造产品的高质量。禄莱福莱双反相机也堪称常青树。从1928年的原形机，到1991年最新的改进型2.8GXH Newton，期间经历了63年历史，共有13种机型，成为庞大的6×6家族，各种机型也成为相机收藏家追逐的目标。

U雷哈夫1960年以79岁高龄离开人世，保罗则62岁就与1950年谢世。二人都亲历了公司的第一次大衰退。这次衰退是因为二战期间工厂转向生产军用装备。不过战争初期，公司还能继续向中立国提供禄莱相机。战争中，40％的厂房，一半以上的设备被毁，象其他德国工厂一样，专利被剥夺。值得庆幸的是，占领布鲁斯威克的盟军，在几天之内就决定重建工厂。公司的恢复非常快，到1950年，“福兰克和海德克”公司的雇员已达1000人以上。保罗去世后，他的儿子豪斯特（Horst）继承父业。公司经营规模继续扩大。繁荣的景象一直持续到60年代初。随后，公司的发展进入困难时期。最大的障碍是来自日本的廉价相机的冲击。1962年，公司改名禄莱威克（Rollei-Werke）。1964年，海尔里希博士接手公司的管理权。海尔里希采取的挽救策略是大胆的价格战，并在随后的几年中禄莱快速地向市场投放新产品。公司经营情况有所改善。1966年禄莱推出了2台重要的新产品：可更换镜头单镜头反光相机（内置中篇幅转换装置）SL66，以及当时世界上最小的35毫米相机禄莱35（Rollei 35）。禄莱35小巧玲珑，做工精美。直到目前，依然在生成，不过买这款机器的多数是以收藏为目的。SL66则是当代600×系列相机的鼻祖。SL66演化出SLX，这是真正的禄莱中画幅单反相机，随后诞生了第一代入门机6002，专业机6006（I和II）。发展到今天就是当代入门机6003和专业机6008。