《圣斗士星矢》中的人物。主神奥丁的地上代行者，因受到海皇波塞冬的黄金指环魔力的影响，变成一心要占领圣域的邪恶女王。她唤醒了传说中的七个神斗士，并向圣域挑战。而星矢他们则要在十二小时内，打败七名神斗士并赶赴瓦尔哈拉宫，将希露达从魔力中救回。2015年，希路达再次登场于新作《圣斗士星矢：黄金魂》。