中华人民共和国成立后，杨得志任第19兵团司令员兼陕西省军区司令员，参加朝鲜战争并直接参与指挥了上甘岭战役。1952年7月11日，中央军委任命杨得志为志愿军第二司令员，1954年11月，又任志愿军司令员。朝鲜战争结束后，朝鲜人民民主主义共和国政府授予杨得志一级国旗勋章、一级自由独立勋章。参加朝鲜战争回国后，杨得志入军事学院学习并兼任战役系主任。1955年毕业后任济南军区司令员，同年被授予上将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。

1973年，杨得志相继任武汉军区、昆明军区司令员。1979年，任中越战争西线人民解放军指挥官，受命负责西线云南边境的战事，军事界普遍认为西线战绩优于广西边境由许世友负责的东线。也正是由于西线战功的卓越，杨得志事后得以晋升总参谋长。1980年，任国防部副部长，解放军总参谋长，中共中央军事委员会常务委员、副秘书长，中华人民共和国中央军事委员会委员。1987年，杨得志被选为中共中央顾问委员会常委，1988年7月被授予一级红星功勋荣誉章。1994年因病逝世。他留有《横戈马上》、《为了和平》等著作。