皮定均将军有外号三，一曰“皮猴子”，意为作战机灵；二曰“皮老虎”，意为勇猛顽强；三曰“皮驴子”，意为脾气大，性情暴。将军身为高官，体恤下情，农民本色依旧，故时人又以“布衣司令”呼之。

皮定均将军之子皮效农言：一日，皮定均将军由兰州乘飞机至某地。盖电话错传，下飞机后，见来接的是一辆解放牌卡车，一车工兵，满身油污，扶锹握镐。将军跻身其间，坐也僖僖，站也僖僖。车上人皆不知其为刚上任之兰州军区司令员也。

1955年评衔时，皮定均按资历，原报少将衔。传说毛泽东主席有批示，一说为：“皮有功，少晋中”，另一说为：“定均有功，由少进中。”将军去世后，家人遍查档案，不见真迹。问知情者，答此为当时总干部部领导作授衔报告时传达的毛泽东口头指示，非批示也。1955年，皮定均将军被授予中将军衔，时年41岁。

皮定均将军午休，打个呼噜即起。人称“皮司令睡觉，驴打滚。”1964年夏，将军率福州军区各军军长、师长至闽北武夷山看地形。爬山涉水，日夜兼程，众将领皆疲惫不堪。而将军脖上挂一铜哨，哨响即出发。每至午后，将军曰：“睡觉。”众将领刚躺下，哨声便响，皆恨之咬牙。某日午休，康林、朱耀华诸将军合计，将皮定均反锁于屋中。将军醒后，于屋中吹哨，众将领皆不理，照睡不误。康林将军曰：“看地形十日，只此一日，睡个好觉。”“皮司令睡觉，驴打滚”一说亦由此而来。

某日，时任兰州军区司令员的皮定均将军至甘肃张掖视察地形。见途中山穷水恶，颓垣破屋，将军心中不悦。吉普车进山，见山民聚而围观，皆破衣烂衫，一个十余岁的女孩衣不蔽体，将军亦不悦。将军问地委书记：“何不着衣？”地委书记答：“此乃傻女。”将军下车进山民家，屋里数妇人盘腿坐炕上，无一起迎者。见将军到，她们遂用双手将衣襟拼命往下拉。原来炕上的人均未穿裤子也。将军更不悦，怒问地委书记：“看到了没有，你们这里的女人没有裤子穿。”地委书记答：“这里的老百姓就是这个习惯。”将军大怒曰：“你家的女人有没有这个习惯？！”地委书记讷讷无言以答。是晚回家，将军翻箱倒柜，搜罗所有旧衣服，与国家配发的全家人布票，嘱夫人张烽全部捐给张掖山民。