王仲清曾受教于画坛泰斗张大千先生，1951年于华东人民出版社专事中国画和连环画创作，后随社并入上海人民美术出版社，任连环画创作室创作员。上世纪五、六十年代，他创作的《阿诗玛》、《苗山怒火》、《沙家浜》、《年青的一代》等连环画作品屡获好评，其中彩墨连环画《阿诗玛》被选送到日本名古屋万国博览会参展，开创了这一画种的先河，由此奠定了他在画坛的地位。