羽衣拉拉是日本动画《Star☆Twinkle光之美少女》中的主要角色之一。出生于星空界沙曼星的外星人少女,折合成地球人的年龄是13岁,但由于故乡中这个年龄是被当作成年人来看待,所以拥有很强的责任感,行事认真,但有时候会非常的笨拙,但关键时刻会像个姐姐一样非常可靠,战斗中常常会想出让敌人感到出其不意的计策,自尊心很强,经常过分勉强自己。魅力点是头上的传感器,可随意伸缩,而且能发出修理和按摩程度的微弱电击。喜欢吃软糖和小光制作的饭团,随身带着装有宇宙软糖的蓝色行星形糖罐子。起初在芙娃的帮助下可以与小光无障碍沟通,后来成为光之美少女后在星彩吊坠的力量下可以与其他人正常交流,语尾习惯加上“~伦”,因此被同学亲切的称为“小伦”。由于故乡受星辰宫殿的影响发生异变而前去调查,在调查中救下了逃亡的芙娃和普伦斯,并了解到异变的真相。为了复活星辰公主,与芙娃和普伦斯乘搭火箭离开故乡,展开了寻找光之美少女的旅程,但在芙娃的力量的指引下来到地球观星镇,并与带着芙娃的星奈光相遇,后来进入观星初中就读,与小光成为同班同学。以银河的力量变身为银河的光之美少女——Cure Milky(银河天使)。 象征事物为银河。