麋竺（又作糜竺）（生卒年不详），字子仲。东海郡朐县（今江苏连云港西南）人。 东汉末年刘备帐下重臣。

麋竺是徐州富商，他的先祖世代经营垦殖，养有僮仆、食客近万人，资产上亿。后来被徐州牧陶谦辟为别驾从事。

追随刘备

兴平元年（194年），陶谦病死，麋竺奉陶谦遗命，迎接在小沛的刘备入主徐州，并辅佐刘备。不久，吕布东来投靠刘备。

建安元年（196年），吕布乘刘备与袁术僵持之时，趁机偷袭下邳，并虏获刘备的妻子。刘备只好驻扎在广陵郡的海西县。麋竺特意将妹妹（即靡夫人）嫁给刘备，又将两千名下人及金银货帛资助刘备的军队，使面对危难的刘备重新振作。后来曹操想上表荐麋竺为嬴郡太守，其弟麋芳为彭城国相，但麋竺与麋芳都不接受，决意跟随刘备。

建安六年（201年），刘备为曹操所败，准备向南投靠荆州牧刘表，先遣麋竺等人先刘表见面，与简雍、孙乾都担任左将军从事中郎。

备受宠遇

建安十九年（214年），刘备入主益州，拜麋竺为安汉将军，地位在军师将军诸葛亮之上，待遇是众臣之中最高的。

抑郁而终

建安二十四年（219年），当时糜竺的弟弟靡芳时任南郡太守。孙权手下大将吕蒙袭取荆州，麋芳献城投降，前将军关羽因此兵败身亡。糜竺向刘备面缚请罪，刘备反过来安慰他，认为弟弟的罪与兄长无关，对他礼待如初。

章武元年（221年），糜竺与诸葛亮等群臣联合上言劝刘备即皇帝位。后来麋竺还是因为糜芳的叛变而惭愧恚恨发病，不久后去世。

麋竺雍容大方，敦厚文雅。但不擅长谋略。刘备一直待他以上宾之礼，从未试过让他统御军队。但刘备对他赏赐丰厚，倍加宠信，没有人能与他相比。 麋家一门自麋竺至其孙麋照，都熟习弓马，善于骑射。