周泰，字幼平，九江下蔡（今安徽凤台）人。三国时期孙吴武将。孙策平定江东时与同郡蒋钦一起加入孙策军，随孙策左右，从征刘繇、严白虎、王朗等人，数有战功。

后来，孙权爱其为人，向孙策请求让周泰跟随自己。周泰多次于战乱当中保护孙权的安危，身上受的伤多达几十处，就像在皮肤上雕画一样。从征黄祖，在赤壁之战抵御曹操，皆有战功。

周泰官至汉中太守、奋威将军，封陵阳侯。死于黄武中年，有子周邵，亦数有战功，死于黄龙二年，周邵的弟弟周承继承了兵权和爵位。 陈寿将周泰列为“江表之虎臣” 。

建安二年（公元197年），袁术拉拢丹杨、宣城、泾、陵阳、始安、黟、歙等县山贼头目祖郎，作乱当地，时孙策六县山贼，而周泰与孙权住宣城，只有不到千人，斗志低下，而且没有防护工事，山贼数千人蜂拥而至，孙权刚刚上马，山贼就已经杀到跟前，兵器已经砍到了马鞍上，士众都难以安心迎敌，只有周泰奋起，激昂作战，用自己的身体来保护孙权，其他人受周泰的影响才与周泰一起慷慨应战，奋力将山贼杀退，周泰身上受伤十二处，很久才康复。孙策对其非常赞赏，任命周泰为春谷长。

到建安二十二年，曹操进攻濡须，周泰又重复地率军前往抵挡。曹操退军后，孙权拜周泰为平虏将军及濡须都督，而朱然、徐盛等将都听周泰调遣，于是不服，孙权听闻此事，亲自前往濡须坞，宴请诸将。孙权亲自端酒到周泰跟前，然后让周泰解开衣服，孙权每指周泰身上一处伤痕，问周泰这伤怎么来的，周泰都明确的说出这伤痕是哪一场战斗怎么受的伤，孙权拉着周泰的胳膊，哭着说：“幼平，你为我们兄弟在战场上作战如同熊虎一般，从不怜惜自己的身体，受伤几十处，皮肤如同被雕刻一般，我怎么不能不把你当作我的至亲骨肉，委任你以兵马之重？你是东吴的功臣，我当和你同荣共辱。”次日，孙权赐给周泰青罗伞盖，于是徐盛等人才服从周泰。

黄武年间（222年－229年），周泰病亡。

明人李贽曾赞道“东吴周泰不减魏之许褚、蜀之赵云也。壮哉丈夫！可用可用！不独救权，且再救徐盛，益不可及矣！而仲谋报之，亦可谓一知己矣。”