马腾（？－212年），字寿成。扶风茂陵（今陕西兴平）人，东汉末年割据凉州一带的军阀，伏波将军马援的后代。

马腾身长八尺有余，身体洪大，面鼻雄异，为人贤良忠厚，受众人尊敬。汉灵帝末年，被州郡署为军从事，掌领部众。累迁至偏将军。凉州刺史耿鄙被部下所杀后，马腾与王国、韩遂等在凉州共同反汉。初平三年（192年），被汉献帝任命为征西将军。兴平元年（194年），企图连结朝臣诛杀权臣李傕、郭汜，但为其所败，只得回到凉州。不久被赦免，拜安狄将军。其后与韩遂结为异姓兄弟。建安十年（205年），协助丞相曹操破张晟，斩杀张琰、卫固等人。后与韩遂不和，互相攻击，直至建安十三年（208年）和解，并被汉廷封为槐里侯。旋即入朝为卫尉。

建安十六年（211年），马腾之子马超起兵对抗曹操。次年，他与马休、马铁二子均为曹操所杀，并被夷灭三族。

马腾，据传是汉伏波将军马援的后代。他的父亲曾任天水兰干尉，后失官。于是留居陇西，娶羌女为妻，生下马腾。马腾年青时贫穷，无产业，经常从彰山砍伐木材，背到城里去卖，来养活自己。马腾长八尺余（约合现今1.85米），身体洪大，面鼻雄异，而性格贤厚，人们都很敬佩他。

中平四年（187年）四月，当时凉州刺史耿鄙任信奸吏，导致狄道人王国以及氐、羌等民族造反。州郡征集勇士，欲讨伐叛乱。马腾应征，被州郡官员看重，任命为军从事，统领部队，后征战有功，提升为军司马，迁偏将军。

加入叛军

不久，耿鄙被部下李相如杀死，马腾则联合韩遂等人，与汉阳人王国合兵，自号“合众将军”，共同推举王国为主帅，率领其部众，寇掠三辅。汉王朝称其为三辅作乱。

中平六年（189年），王国被朝廷派来的军队击败，马腾、韩遂等人于是废掉王国，又劫持阎忠为主帅。不久阎忠病死，马腾、韩遂等人相互争权，势力有所衰弱。

初平二年（191年），董卓入长安，邀请韩遂、马腾共同策划进攻山东诸将。二人见天下大乱，也想要依靠董卓起兵。

初平三年（192年），马腾、韩遂到达长安，董卓已死，李傕等人专权，于是拜韩遂为镇西将军，遣还金城，马腾为征西将军，屯于郿。

兵败返凉

兴平元年（194年），马腾有私事求于李傕，没有得到应允，于是率兵相攻。汉献帝派使者劝解，没有成功，随后屯于金城的韩遂率兵前来劝解，继而与马腾联合，一起进攻李傕。

朝臣种邵、马宇、刘范欲诛杀李傕等人，于是秘密与马腾联系，愿为内应，但因事情败露，只得逃奔槐里。李傕使樊稠、郭汜以及侄子李利出击，马腾、韩遂败走，退回凉州。李傕的部队又进攻槐里，种邵等人都被杀死。

不久，李傕等人又与马腾、韩遂讲和，改任马腾为安狄将军，韩遂为安降将军。

兴平二年（195年），马腾上表称军队补给不足，请求就谷于池阳，于是率军改屯长平岸头。将领王承害怕马腾图谋自己，于是率兵偷袭，马腾没有准备，向西败走。不久，李傕与郭汜相互攻击，三辅动乱，马腾遂放弃东行计划，与韩遂相联合，结为异姓兄弟。

当时的关中，仍是十几股军阀割据的局面，其中以马腾、韩遂势力最强。建安四年（199年），曹操采用荀彧的建议，派钟繇以侍中的身份代理司隶校尉，持节督关中诸军。钟繇到达长安后，写信给马腾、韩遂，陈述利害关系，于是马腾、韩遂愿意归顺，各自送来儿子作人质。

助曹破袁

建安七年（202年），袁绍病逝，其子袁尚欲与马腾、韩遂联合，马腾假装答应了他。后来，曹操派钟繇与袁尚所置的河东太守郭援以及匈奴南单于在平阳交战，在曹操使者张既、傅干等人的劝说下，马腾决定帮助曹军，派儿子马超带领万余人去帮助钟繇，击败了郭援军，马超的部下庞德在战场上亲手杀死了郭援。 曹操表拜马腾为征南将军，韩遂为征西将军，俱开府。

马腾在三辅时，北防胡寇，东备白骑，优待士人推荐贤才，怜悯救援百姓，受到三辅百姓爱戴。

建安十年（205年），曹操派张既征集马腾等人击败了高干、张晟军，斩杀了反叛的张琰、卫固等人。

入朝被杀

此前，因部曲间的矛盾，马腾、韩遂二人成为仇敌，韩遂杀掉了马腾的妻子，二人连年交战。

建安十三年（208年），曹操派钟繇、韦端前去劝和，并以马腾为前将军，改屯于槐里，假节，封槐里侯。同年，张既劝说马腾放弃部队，入朝为官。马腾一度犹豫，但迫于压力，最终答应，来到邺城。曹操上表封马腾为卫尉，封其子马超为偏将军，代替马腾统领部队，屯于原地，又封其子马休为奉车都尉，马铁为骑都尉，同其余家属徙往邺城。

建安十六年（211年），马超、韩遂等十部起兵，号称十万，屯驻潼关，抗拒欲攻汉中的曹操，之后被击败。

建安十七年（212年），曹操因马超起兵之事诛杀马腾，并夷灭三族。

文学形象

在小说《三国演义》中，马腾被写成对汉室十分忠诚的忠臣。（实则不然，马腾甚至曾经叛乱汉室）董卓乱政时，马腾为西凉太守，起兵应诏，为十八路诸侯之一。（历史上马腾并没有参与反董联盟，也并不在十八路诸侯里）董卓败亡后，其余党李傕、郭汜秉政，马腾受献帝诏，被封为征西将军，同韩遂讨伐李傕、郭汜，因缺粮为其所败，退还西凉。 曹操将汉献帝迁往许都后，马腾入朝，参与刘备和董承等人暗杀专权的曹操的计划（实则马腾并没有参与所谓“衣带诏”一事） ，因事情败露而逃回凉州）后曹操用荀攸计，假诏召马腾入京，他为了达成多年心愿，和黄奎欲讨伐曹操，但事情还是败露了，马腾和儿子马休、马铁全部被杀。马腾的死讯传出后，马超和韩遂为了替他报仇，于是在西凉起兵反叛（马腾是在马超起兵反叛曹操后被杀并夷三族的）

此外，戏说三国志演义的民国小说《反三国演义》中说他有叫作马云騄的女儿，纯属虚构。