《西行纪之再见悟空》的男女主人公。初次相见，孙悟空便救了素衣，然后认识并了解到她的个性，所以才会成为朋友，还去到天界看望她。素衣觉得猴子大王善良，并不是只“邪恶的妖”，所以希望他能够守护正义，守护世间光明，造福众生，成为英雄。

通过一盘棋局，孙悟空为了素衣选择妥协，接受取创世之火的任务。

而且从最初的拒绝与如来下棋，但后来下了三百年后的转变，也可以看出素衣对他的影响。他做的一切，不过是为重新见到素衣。