1950年秋，韩先楚同志参加抗美援朝战争，任中国人民志愿军副司令员、志愿军党委常委，兼任19兵团司令员，参与指挥了第一、二、三、四次战役。第二次战役中，他指挥部队在德川、宁远地区将伪军两个师大部歼灭，打开了战役缺口，继而在三所里地区截歼美军及其盟军部队，对夺取战役胜利起到决定性作用。第三次战役中，他指挥部队突破“三八线”，攻占敌方重要城市。在朝作战期间，他忠实地履行了党和人民赋予的光荣使命和国际主义义务，同朝鲜军民结下了深厚的战斗情谊，荣获朝鲜民主主义人民共和国一级国旗勋章一枚，一级自由独立勋章二枚。

全国抗日战争开始后，韩先楚同志任八路军115师344旅688团副团长、689团团长，率部参加平型关战斗，并随八路军129师主力南下创建晋冀豫抗日根据地。1938年4月，在晋东南反日伪军九路围攻中，他于武乡地区率部与敌进行白刃格斗，掩护了兄弟部队安全转移。

韩先楚同志是第一届全国政协代表和第四届全国人大代表，担任过第一、二、三届国防委员会委员。1958年在党的八大二次会议上被增选为中央候补委员。1968年增补为中央委员，他是党的第九、十、十一、十二届中央委员，党的七大代表。1955年被授予上将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。