芭比娃娃的故事要从1959年讲起。Ruth Handler，芭比娃娃的创始人注意到自己的女儿Barbara喜欢玩一些纸质的玩偶，并把这些玩偶想象成为各种人物。Ruth意识到，玩具市场上销售的都是婴儿玩偶，也许小女孩们需要一个玩偶来激发自己的灵感，思考长大后成为怎样的人物。这就是芭比娃娃产生最初的想法。紧接着，这些十几岁的时尚模特产生了，Ruth将这些玩偶以自己女儿的名字命名为：芭比（Barbie）。

Charlotte Johnson，芭比娃娃第一个时尚设计师所有的灵感都是来自于巴黎的时尚界。60年代，芭比娃娃发型的灵感则是来自于美国第一夫人——Jacqueline Kennedy。娃娃的设计随时间逐渐进步，不仅可以随意扭动腰部，腿部也能够弯曲。

到了70年代，芭比娃娃成为美国流行明星，不仅继承了巴黎时尚的造型，同样也有其他的造型，如当时流行的海滩造型。第一届官方芭比娃娃大会于1980年召开，同时，芭比娃娃还推出了黑人娃娃和西班牙娃娃，国际系列娃娃自此上市。

90年代，芭比娃娃的设计来自于全球各个伟大的时装设计师，如Christian Dior、Vera Wang等。2000年以后，芭比娃娃的设计越来越多，不仅推出了时尚芭比系列，还推出了好莱坞电影明星系列。