1993年，斯洛伐克成为国际足坛的独立力量。本次南非世界杯将是他们首次参加世界级大赛。虽然这支球队并没有太多家喻户晓的重量级球星，但他们主要依赖球队的整体体系，而且上升势头较为明显。

1998年世界杯预选赛中，斯洛伐克在小组里获得第四；2002年世界杯预选赛获小组第三；06年前得到小组第二，斯洛伐克一直处在上升态势，本届预选赛，该队在第3小组中夺取了头名，2009年10月14日，该队历史性的打进了世界杯决赛圈。

斯洛伐克的晋级之路并不平坦，但缓慢却又坚定，期间他们仅输给了斯洛文尼亚，当最后一轮需要击败波兰锁定晋级名额时，斯洛伐克队完成了任务，以1比0取得了历史性突破。

在斯洛伐克队中，有一些国际足坛知名球员。利物浦的后卫斯科特尔知名度相对较高；那不勒斯的中场哈姆西克在俱乐部和国家队都有不错表现；而预选赛中打进6球的塞斯塔克则是斯洛伐克队的头号射手。