中国残疾人福利基金会成立于1984年3月15日，它的使命与宗旨是：“弘扬人道，奉贤爱心，全心全意为残疾人服务”。它的长远目标是：“通过我们的努力，动员更多的社会资源，使残疾人能够平等参与和全面容入社会生活，形成全社会理解、尊重、关心、帮助残疾人的良好风尚，促进人类文明。”“将基金会建设成为公开、透明、高效和高公信力的全国性公募基金会，并通过不断创新和努力具备更高的公信力，成为世界一流的公益机构。”

　新中国成立后，党和政府十分重视残疾人工作。1953年成立中国盲人福利会，1956年成立中国聋哑人福利 会，1960年两会合并组成中国盲人聋哑人协会。这一时期残疾人的状况与解放前相比，发生了质的变化。但由于历史条件的局限，残疾人工作主要侧重于对残疾人的扶助、收养和救济上，平等参与社会生活的问题尚未得到应有的重视。"文革"期间，经济建设和社会发展受到严重破坏，残疾人事业也遭受严重挫折，中国盲人聋哑人协会的活动被迫停止。

党的十一届三中全会拨乱反正，"解放思想、实事求是"重新回到党内。伴随国家改革开放的步伐，残疾人事业迎来了前所未有的机遇，也给残疾人渴求平等地参与社会生活带来希望。八十年代初期，北京、大连、广州、武汉、西安等城市的残疾青年先后建立了残疾人协会，也涌现了张海迪，史铁生等一批优秀残疾青年。

与此同时，随着我国改革开放的步伐进一步加快，我国对外政治、经济、文化、卫生等各方面交流活动不断增加。1982年，联合国大会通过了《关于残疾人的世界行动纲领》，1983年，联合国大会又宣布1983年至1993年为"联合国残疾人十年"，使人们进一步开阔了视野，增强了全社会对残疾人和残疾人问题的关注。这一国际环境促使我国必须建立自己的新型的残疾人组织。1984年3月15日，中国残疾人福利基金会应时而生。

中国残疾人福利基金会是由李维汉、胡子昂、季方、华罗庚、赵朴初、黄鼎臣、吴作人、张邦英、黄家驷、吴阶平等德高望重的老前辈和社会知名人士积极倡议，经国务院批准，于1984年3月15日在北京成立的全国性公益组织，是独立的社团法人。中国残疾人福利基金会的宗旨和任务是弘扬人道主义，动员社会力量，辅助国家发展残疾人事业，促进残疾人平等参与社会生活，共享社会精神文明和物质文明成果，宣传残疾人事业，呼吁社会理解、尊重、关心、帮助残疾人，鼓励残疾人自尊、自信、自强、自立。 中国残疾人福利基金会理事会由来自关心残疾人事业的社会各界110余位爱心人士组成。聘请20余位曾长期担任党和国家领导职务的同志为名誉理事。刘华清同志担任名誉理事长，邓朴方同志担任理事长。基金会秘书处为日常办事机构。

中国残疾人福利基金会自成立以来，高举人道主义旗帜，提出残疾人与健全人同样是物质文明和精神文明的创造者；协助政府进行了首次全国残疾人抽样调查和参与起草 《中华人民共和国残疾人保障法》工作；参与和配合实施了《中国残疾人事业五年工作纲要》和中国残疾人事业八五、九五、十五计划及香港著名实业家李嘉诚先生定向捐助的《长江新里程计划》。遵循"取之于社会，用之于残疾人事业"的原则，在党和政府及海内外各界的关心、支持下，共募集资金4.8亿元，采取专项资助或提供匹配资金等多种方式，共支出2.8亿元，促进了残疾人康复、教育、就业、文化、体育等事业的发展，使广大残疾人得到实惠。近年来先后举办"深圳国际残疾人日世纪慈善募捐"、"中国特奥世纪行"、"残疾人保障法颁布实施十周年"、"联合国亚太残疾人十年"等系列纪念活动和"扶残助学春雨行动"等公益活动。 1988年，联合国授予中国残疾人福利基金会"和平使者奖"，授予邓朴方"残疾人十年特别奖"。2003年，联合国授予邓朴方"联合国人权奖"。