北风之神级1996年开始研制(俄官方代号935)。与此同时，新兴的潜射弹道导弹SS-N-28也开始研究。但是，于SS-N-28的研究并不顺利，取而代之的是SS-NX-30布拉瓦导弹。于是该级潜艇被重新设计以适应新的导弹，该计划编号也改为了955，并在北德文斯克造船厂建造。 首舰尤里·多尔戈鲁基号潜艇于1996年开始建造，2007年4月15日出厂

北风之神级充分的表现出了俄罗斯高超的潜艇技术，并且超过了现役的所有潜艇。其潜行时很难被声呐发觉。整个研究计划共耗费了20亿美元。艇长170米，宽13.5米，吃水线10米，排水量1.7万吨，最高航速27节。虽然外形要比台风级小很多，但在最初仍计划携带20发洲际弹道导弹，而实际上由于布拉瓦导弹(另译“圆锤”)每发45吨的重量，不得不修改计划并减少载弹量为12发。艇上装有16个导弹发射筒以及其它潜对空导弹和鱼雷。首艘艇上使用了苏联时代开造但是停工的核潜艇段。

北风之神承载了太多的梦想和期望，在它的身上凝聚了几十年来苏/俄在潜艇制造技术上的精髓，在潜艇减震、降噪等方面取得了新突破。955型北风之神级战略导弹核潜艇的具体战术-技术指标如下：水面排水量14720吨，水下排水量17000吨，艇体尺寸为171.5(长)×13.5(宽)×10(吃水)米，水面最大航速12-16节，水下最大航速26-27节，最大潜深450米，安全工作深度400米，人员编制107人。