加托级潜艇继承塔波级(Tambor class)潜水艇的设计，将其大型化并延长了水下及水面的续航距离。加托级从1941年到翌年全部有73艘服役。

巴拉欧级潜水艇用高张力钢材建造与加托级潜艇相同的船体，潜水深度比加托级又有所提升。其他的差别不大。巴拉欧级的建造数是132艘，服役期间从1943年到1947年。

丹基级潜水艇稍微改良巴拉欧级潜水艇的设计，压舱和燃料槽的位置变更。预定建造146艘，不过由于第二次世界大战的终结其大半中止建造，仅有31艘在1944年至1951年服役。

作战经历

这些潜艇对日本和德国进行通商破坏，堵塞战略物资运输，成为战争胜利的幕后功臣。在太平洋战争初期由于珍珠港事件的严重损失，太平洋舰队没有足够军舰去阻止日军咄咄逼人的攻势，潜艇部队(主要是加托级)发起闻名的“狼群作战”打击日本通往太平洋诸岛的交通线，给太平洋舰队宝贵备战时间，得以在后来中途岛海战、瓜达尔卡纳尔岛战役扭转局势，最终击溃日本联合舰队。

正当日美双方陷入血腥的瓜达尔卡纳尔岛战役，太平洋舰队因为四次海战(第一、二、三次所罗门海战、圣克鲁兹海战)损失惨重时，加托级潜艇再度发挥巨大的作用，袭击日本运输舰队，孤立该岛日军使美军获得最后胜利，有海军历史学者曾夸张的说：“瓜达尔卡纳尔的日军在后来得亲手割稻为粮，因为已经没有补给了。(加托级潜艇把日军运输线切断了。)”其实日军的补给并非全为美军潜艇所阻止，一大部分是被企业号等美军投入的水面舰队及进驻瓜达尔卡纳尔岛亨得森机场的“仙人掌”航空队所拦阻。即使如此，潜艇仍功不可没。

除了打击运输线，加托级在战役场面表现也相当亮眼，菲律宾海海战中竹荚鱼号(SS-244)击沉日本海军航空母舰“翔鹤”，大青花鱼号(SS-218)击沉航空母舰“大凤”，在该战役中取得比美国航空母舰更辉煌的战绩(航空母舰部队仅击沉一艘“飞鹰”号)。还有莱特湾海战的锡布延海战中，海鲫号(SS-227)击沉重巡洋舰“爱宕”，鲦鱼号(SS-247)击沉重巡洋舰“摩耶”的战绩。

可见加托级潜艇不仅对运输船，对有战斗力的军舰也构成巨大威胁。另一方面，改良型巴拉欧级的嘉鱼号(SS-328)击沉轻巡“五十铃”，射水鱼号(SS-311)战争结束前击沉航空母舰“信浓”(由大和级战舰改装，比当时世上所有航空母舰都大上一倍以上。)，加拉欧号(SS-368)击沉轻巡“多摩”，红鱼号(SS-395)击沉航空母舰“云龙”，大西洋白鲳号(SS-411)击沉航空母舰“神鹰”，日本执行反潜任务的驱逐舰和海防军舰也多数被击沉

战争结束之前剑鱼号(SS-220)，银边号(SS-236)，闪光号(SS-249)，拉雪号(SS-269)击沉了共计90,000吨以上的军舰和船只。战后，各舰有不同的处理，有的被作为训练军舰和靶舰使用，也有对他国提供的情况，像日本海上自卫队的明果号(SS-261)等。不少潜艇：加托级5艘，巴拉欧级8艘，丹基级2艘共15艘作为纪念舰而被保存下来。 卖给阿根廷的巴拉欧级潜艇凯特菲修号(SS-339)则在福克兰群岛战争中因损伤而放弃，最后被英军击沉。