这种导弹是原苏联的陆地机动发射、带分导式多弹头的两级固体导弹，射程达5000公里，可带3个各为15万吨当量的子弹头。命中精度400米。从运输—起竖—发射车上发射，准备时间为1小时;处于高度戒备状态时，30秒内即能发射。有重选目标的能力。主要用于打击工业中心、导弹基地、军事指挥中心等。

当年的《中导条约》主要就是针对SS-20的，苏联使用的销毁方法是发射全部库存导弹，在无数烟柱腾空而起时SS-20正式退出历史舞台。而SS-20也创造了全部发射成功的纪录。可见SS-20对北约的威慑力之大。

战术技术性能数据：

全 长 16.5公尺 直 径 1.7公尺 (最大)

最大射程 5000(分导)-10000公里(三级、单弹头)

起飞重量 33吨 制导方式 惯性制导

弹头重量 1100公斤 核弹当量 3×15万吨(分导、每个)

命中精度 400公尺 发射方式 地面机动发射

反应时间 30秒(地下井)15分(地面机动)