飞毛腿导弹(Scud)是一个已经被大众接受了的词汇，指苏联在冷战时期开发并被广泛出口的一系列的战术弹道导弹 。这个名称是从"北约官方名称"(参见en:NATO reporting name)为SS-1飞毛腿得来的，是西方的情报局将"飞毛腿"这个词与一种导弹联系起来的。