该导弹包括早期的Kh-29和改进型Kh-29M系列导弹。Kh-29M型导弹有半主动激光寻的Kh-29ML等4个型号。其他型号包括电视制导的Kh-29T导弹和被动雷达寻的Kh-29MP导弹等。

导弹由“闪电”设计局开发，在M.P.比斯诺瓦特指导下，它于1980年开始服役。从1981年开始，导弹进一步由“三角旗”国家机械设计局研发。进一步发展的导弹型号仍由“三角旗” 设计局进行。装备烈性炸药弹头的Kh-29被设计用来摧毁敌方混凝土建设的掩体，桥和舰船，它继续用一个驱逐者挂架装载。

Kh-29L采用半主动激光搜索头，由机载目标照射器，如“系索” 光--电系统提供指导，或用地面目标激动指定器指示目标。

Kh-29T使用电视制导，设计原意是用来摧毁排水量10,000吨以上的船只，坚固的混凝土掩体，混凝土飞机跑道，桥和工业目标。在座舱里放大的电视图像帮助下，飞行员用光学索引头在发射之前锁定目标。其特点是“发射后不管”的，在发射后自寻的攻击目标的能力。

采用半主动激光寻的Kh-29ML用于苏-17M、苏-17M2、苏-17M3、苏-24M和苏-25飞机;采用电视2制导的Kh-29T导弹用于米格-27D、米格-27K、米格-27M，苏-17M4、苏-24M和苏-25飞机;被动雷达寻的制导的Kh-29MP导弹只用于苏-17M4发射。 现在，苏-25TM(苏-39)近距离空中支援飞机，米格-27M，苏-17M3，苏-17M4，苏-24M和苏-34战斗轰炸机，米格-29SMT，米格-33，和苏-35多用途战斗机(甚至部分伊拉克的幻影F-1战斗机)可以装备这些衍生系列导弹。

Kh-29 系列全长约 3.9 米、弹径 400 毫米、翼展 1.1 米，各型导弹可换装特定的寻的头，其余部件完全相同，其中 Kh-29L 的重量 660 公斤、Kh-29T 的重量 680 公斤，配备有重量约 320 公斤的通用型弹头。Kh-29T 和 Kh-29L 属于较老旧的发射前锁定(LOBL)式制导导弹，必须在目标进入机载吊舱的目视范围才能发动攻击， 最大有效射程在 10 至 12 公里之间。Kh-29MP 似乎沿用了 Kh-25MP 反辐射导弹的被动雷达寻的头，虽然射程和弹头威力优于 Kh-25MP，但寻的头技术仅介于第一、第二代系统之间。Kh-29D 可能是 Kh-29T 的改进型，换装具全天候和射后不管能力的红外成像寻的头，发射时不需要母机以机载吊舱或资料链进行全程导控。