1982年，美国陆军提出LHX(实验轻型直升机计划)，原计划需要5000架LHX来取代UH-1、AH-1、OH-58和OH-6直升机，1990年计划购买量减少到1292架。1988年6月，美国陆军发出LHX的招标，与波音、西科斯基公司组成的第一竞争小组和贝尔、麦道公司组成的超级小组签订了23个月的论证与验证合同。1991年4月8日，美国陆军宣布波音、西科斯基公司小组获胜，LHX随之进入原型机研制阶段。1990年初，美国陆军把LHX代码中表示试验性的字母X去掉成为LH，1991年4月，正式编号为RAH-66。其中R表示侦察，A表示攻击，H表示直升机，并用北美印第安人的名字命名为“科曼奇”(Comanche)。预计RAH-66于1995年8月首次飞行，2001年交付使用，它将成为美国陆军的主力机种，执行武装侦察、反坦克和空战等任务。

基本技术数据

机长14.48米

机高3.39米

旋翼直径11.9米

空重3605千克

最大起飞重量4990千克(拟增至5845千克)

最大速度324千米/小时

巡航速度305千米/小时

无地效升限2900米

最大爬升率7.2米/秒

悬停机头转向最大角速度80度/秒，转180度约4.5秒

隐身性能

RAH-66最突出的优点是它采用了直升机中前所未有的全面隐身设计。以往的各种直升机也采用了隐身措施，例如AH-64的发动机排气管就采用了绰号“黑洞”的红外辐射抑制装置。

而RAH-66则用整体的隐身设计：机身采用了类似F-117的多面体圆滑边角设计，减少直角反射面，并采用吸波材料;发动机进气口经过精巧设计，开口呈缝隙状，气道曲折，避免雷达波照射到涡轮风扇上产生大的回波;排气管采用了复杂的降温、遮掩设计，排气辐射量极小;采用了美国直升机设计中少有的涵道风扇尾桨设计，雷达反射回波比传统尾桨要少。