腕龙(学名：Brachiosaurus)是蜥脚下目的一属恐龙，生活于晚侏罗纪，可能还有白垩纪早期。它的名字是由古希腊文的“βραχιων”(前臂)及“σαυρος”(蜥蜴)结合而来，因它的前肢比起后肢大很多。腕龙是曾经生活在陆地上的最大的动物之一，亦是所有最闻名的恐龙之一。