千年球场（英语：Millennium Stadium，威尔士语：Stadiwm y Mileniwm）位于威尔士的卡的夫，是威尔士足球代表队的主场。千年球场在1999年揭幕，由威尔士橄榄联盟为举办1999年世界杯榄球赛而兴建，耗资1亿2600万英镑，球场可容纳74,500名观众，是欧洲第二座及全世界最大拥有开合天盖的运动场，除足球赛外，千年球场亦用于榄球比赛（13人及15人）及室内木球比赛，可移动的比赛草坪使球场可供球赛外如音乐会、展览会等其他用途，在2005年更成为世界汽车拉力赛首次室内比赛的场地。