1966年3月15日早晨，他和战友们驾着3辆马拉炮车外出训练，在佳木斯公共汽车站附近，他驾的炮车辕马被汽车喇叭声所惊，突然向人群冲去， 这时有6个儿童吓呆了，孩子们的生命受到严重威胁。在这千钧一发的时刻，他把缰绳在胳膊上缠了几道，猛力一拉，使惊马前蹄腾空而起，紧接着他不顾自己生命危险，手撑辕杆，从辕杆下面用双脚猛跺马的后腿，马突然倒下，车翻了， 6名儿童安然脱险。他却被压在翻倒的车马底下，身负重伤。目睹这场舍己救人英雄行为的群众，一拥而上，急忙将他救起，把他抬送到附近的职工医院抢救。这时，许多候车的乘客、上班的工人、上学的学生，都被他的英雄行为所感动，关心地紧跟在后面。几百名群众和战士，纷纷要求为他献血。由于伤势过重，抢救无效， 他光荣牺牲。所在部队党委追认他为中国共产党党员。追记一等功1次。1966年7月14日，中国人民解放军总政治部发出向他学习的通知。同年7月28日，《人民日报》发表题为《人民的好儿子》的社论，把学习活动推向全国。为了永久纪念，吉林省将其家乡改名为"长春市二道河子区英俊乡"。英雄的牺牲地佳木斯市 为纪念“人民的好儿子”刘英俊烈士牺牲30周年，1996年3月前，共青团佳木斯市委倡议，在烈士牺牲地建立爱国主义教育基地，为刘英俊重塑雕像。