黄帝本姓公孙，生长于姬水之滨，故改姓姬。居轩辕之丘(今河南新郑)，故号轩辕氏。少典之子(少典：一说是部族名，一说是人名)。以土德王，土色黄，故称黄帝。《易·系辞下》：“神农氏没，黄帝、尧、舜氏作，通其变，使民不倦。”孔颖达疏：“黄帝，有熊氏少典之子，姬姓也。”《史记·五帝本纪》：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。”裴駰《史记集解》：“号有熊。”司马贞《史记索隐》：“有土德之瑞，土色黄，故称黄帝，犹神农火德王而称炎帝然也。”黄帝即位据说是公元前2698年，即位时20岁，据此推算黄帝出生于公元前2717年，其生卒年份传说为公元前2717—公元前2599年。