龙城大捷

元光二年，汉武帝策划了主动对匈奴诱敌歼灭的马邑之围。马邑之谋虽然失败，却结束了西汉自立朝初年以来对匈奴被动退让的和亲政策，同时也拉开了汉匈全面战争的序幕。

元光六年(公元前129年)，匈奴又一次兴兵南下直指上谷(今河北省怀来县)。汉武帝果断地任命卫青为车骑将军，迎击匈奴。从此，卫青开始了他的戎马生涯。

这次用兵，汉武帝分派四路出击。车骑将军卫青出上谷，骑将军公孙敖从代郡(治代县，今山西大同、河北蔚县一带)，轻车将军公孙贺从云中(今内蒙古托克托东北)，骁骑将军李广从雁门出兵。四路将领各率一万骑兵。

卫青虽是首次出征，但他果敢冷静，出其不意的深入险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，首虏近千人，取得胜利。另外三路，两路失败，一路无功而还。汉武帝看到只有卫青胜利凯旋，非常赏识，封卫青为关内侯。

龙城之战在汉匈交战史上具有划时代的意义。汉朝自高祖刘邦建国以来，屡屡受到北方匈奴的掠夺羞辱，如高祖“白登七日”之困，吕后受冒顿单于书信之辱，孝文帝十四年匈奴十四万骑大入关，斥候一度略至长安附近的甘泉，以及匈奴频频对汉朝边郡和百姓的烧杀劫掠等，可谓汉朝的心腹大患。龙城的胜利打破了自汉初以来“匈奴不可战胜”的神话，大大鼓舞了汉军士气，成为汉匈战争的转折点，为以后汉朝的进一步反击打下了良好的人心基础。

收复河朔

公元前128年(元朔元年)秋，卫青为车骑将军出雁门，领三万骑兵，长驱而进斩首虏数千人。

公元前127年(元朔二年)，匈奴大举入侵上谷、渔阳，先攻破辽西，杀死辽西太守，又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。武帝派李息从代郡出击，卫青率大军进攻久为匈奴盘踞的河南地(黄河河套地区)。

这是西汉对匈奴的第一次大战役。

卫青领四万大军从云中出发，采用“迂回侧击”的战术，西绕到匈奴军的后方，迅速攻占高阙(今内蒙古杭锦后旗)，切断了驻守河南地的匈奴白羊王、楼烦王同单于王庭的联系。

而后，卫青又率精骑，飞兵南下，进到陇县西，形成了对白羊王、楼烦王的包围。两王见势不好，仓惶率兵逃走。汉军活捉敌兵数千人，夺取牲畜数百万之多，完全控制了河套地区。

因这一带水草肥美，形势险要，武帝在此修筑朔方城(今内蒙古杭锦旗西北)，设朔方郡、五原郡，从内地迁徙十万人到那里定居，还修复了秦时蒙恬所筑的边塞和沿河的防御工事。这样，不但解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁，也建立起了进一步反击匈奴的前方基地。

《史记》《汉书》盛赞此仗汉军“全甲兵而还”，卫青立有大功，被封为长平侯，食邑3800户。苏建、张次公以校尉从卫将军有功，封平陵侯[6]、岸头侯[7]。

奇袭高阙

不甘心在河南地的失败，匈奴在几年内多次出兵反扑——元朔三年(前126年)夏，数万骑兵攻代郡，杀太守共友，掳掠千余人。同年秋季入雁门，杀掠千余人。元朔四年(前125年)匈奴又使各三万骑攻入代郡、定襄、上郡。

公元前124年(元朔五年)春，汉武帝命卫青领三万骑兵出高阙;游击将军苏建、彊弩将军李沮、太仆公孙贺为骑将军、代相李蔡为轻车将军从朔方;大行李息、岸头侯张次公为将军率兵从右北平出发，配合其行动。这次总兵力有十余万人。匈奴右贤王认为汉军离得很远，一时不可能到来。卫青却率大军急行军六、七百里，趁着黑夜包围了右贤王的营帐。此时，右贤王正在帐中拥着美妾饮酒，忽听帐外杀声震天，火光遍野，右贤王惊慌失措，抱了爱妾和几百壮骑向北逃去。汉军俘虏右贤王的小王十余人，男女1.5万余人，牲畜达千几百万头。(《史记》 “得右贤裨王十馀人，众男女万五千馀人，畜数千百万，於是引兵而还。至塞，天子使使者持大将军印，即军中拜车骑将军青为大将军，诸将皆以兵属大将军，大将军立号而归”)

汉武帝接到战报，喜出望外，派特使捧着印信，到军中拜卫青为大将军，加封食邑6000户(汉书8700户)，所有将领归他指挥。卫青的三个儿子都还在襁褓之中，也被汉武帝封为列侯。卫青谦辞说：“我军胜利，全是将士们拚死奋战的功劳。陛下已加封了我的食邑，我的儿子年纪尚幼，毫无功劳，陛下却分割土地封他们为侯。这样是不能鼓励将士奋力作战的。”汉武帝表示：“我没有忘记诸校尉的功劳，同样也会嘉赏。”

于是卫青三子在襁褓中被封为列侯，长子卫伉为宜春侯，次子卫不疑为阴安侯，幼子卫登为发干侯，均食邑1300户。

汉武帝随后又封赏了随从卫青作战的公孙敖、韩说、公孙贺、李蔡、李朔、赵不虞、公孙戎奴、李沮、李息、豆如意等。

二出定襄

元朔六年(公元前123年)春、夏，卫青为大将军两次领十万骑兵扫荡漠南伊稚斜单于大本营。歼敌过万。

二月，以公孙敖为中将军，公孙贺为左将军，赵信为前将军，苏建为右将军，李广为后将军，李沮为强弩将军，分领六路大军，统归大将军卫青指挥，浩浩荡荡，从定襄出发，北进数百里。此战中卫青派外甥嫖姚校尉霍去病独自领八百骑兵，做为一支奇兵脱离大军在大漠奔驰数百里，打击匈奴的软肋。霍去病斩敌2028人，杀匈奴单于祖父，俘虏单于的国相及叔叔，封冠军侯。

战后全军返回定襄休整，一个月后再次出塞，斩获匈奴军一万多人。但赵信和苏建部的三千骑兵和单于的上万主力意外遭遇，原是匈奴降将的赵信投敌，苦战一日后，只苏建突围逃回。大将军赏千金。校尉张骞封博望侯。

漠北大战

匈奴单于采纳赵信的建议，远走沙漠以北，为了彻底击溃匈奴主力，汉武帝集中全国的财力、物力，准备发动对匈奴的第三次大战役。元狩四年(公元前119年)春，汉武帝以十四万匹战马及五十万步卒作为后勤补给兵团，授与卫青与霍去病各率领五万骑兵，兵分两路，跨漠长征出击匈奴。

赵信曾向伊稚斜单于建议：“汉军不知道厉害，竟打算穿过沙漠。到时候，人困马乏，我们以逸待劳，就可以俘虏他们。”于是单于的粮草辎重，再次向北转移，而把精锐部队埋伏在了沙漠北边。

汉军原计划由霍去病先选精兵来攻击单于主力，卫青打击左贤王。后从俘获的匈奴兵口中得知伊稚斜单于在东方，两军对调出塞线路，霍去病东出代郡，卫青西出定襄。

此次敢深入力战的兵士皆属霍去病。但卫青大军出塞一千多里，却与以逸待劳的匈奴单于主力遭遇了。

卫青麾下，李广为前将军，公孙贺为左将军，赵食其为右将军，曹襄为后将军。因汉武帝私谕卫青道李广年纪已高、运气又不好，不能用他当前锋抵挡单于。大将军让李广与赵食其两军合并，从右翼进行包抄。卫青自率左将军公孙贺、后将军曹襄从正面对抗单于主力。但李广、赵食其部却因迷路失期，始终未赶来支援。

面对以弱对强、少对多的逆境，卫青命部队用武刚车(铁甲兵车)迅速环结成阵，而后派5000骑兵配合军阵向敌阵冲锋。匈奴出动一万多骑兵迎战。激战到黄昏时，刮起暴风，尘土滚滚，沙砾扑面，两方军队互相不能见。卫青抓住战机，派出两支生力军，从左右两翼迂回到单于背后，包围了单于的大营。伊稚斜见势不妙，乘六匹骡马与数百随从突围逃跑，群龙无首的匈奴军也随之溃散逃命。卫青大军乘夜挺进。天亮时，汉军掩杀阵斩万余人，追袭二百余里，一直前进到真颜山赵信城(今蒙古乌兰巴托市西)，获得了匈奴屯积的粮草，补给整编一日后将其彻底烧毁，胜利班师。在大军回师的路上，才碰到迷路失期的李广、赵食其部。

漠北之战被列入‘中国历史十大战役’，也是卫青以弱胜强，正奇兼善的代表之作，共歼敌一万九千余人。彻底打垮了匈奴的主力，使之再无能力南下窥视汉朝。自此匈奴逐渐向西北迁徙，出现了“漠南无王庭”。而汉军损失也很大，出征的14万马匹仅三万余匹返回。

汉武帝为表彰卫青、霍去病的大功，特加封他们为大司马，令霍去病秩禄(即俸禄)与卫青相同。

早前，因汉初丞相权过大，汉武帝设内朝，奏本的拆读与审议，转归以大将军为首的尚书，由内朝参决政事，秉掌枢机。漠北之战后，卫青和霍去病因为有了大司马这一加官，得以名正言顺地管理日常的军事行政事务，以代太尉之职。(《汉书·百官公卿表上》：太尉...武帝建元二年省。元狩四年初置大司马，以冠将骠骑、车骑之上，以代太尉之职。)