刘焉（？－194年），字君郎（《华阳国志》又作君朗）。江夏竟陵（今湖北天门）人。西汉鲁恭王刘馀（汉景帝第五子）后裔，汉末群雄之一。以汉朝宗室身份，拜为中郎，历任雒阳令﹑冀州刺史﹑南阳太守﹑宗正﹑太常等官。后因益州刺史郄俭在益州大事聚敛，贪婪成风，加上当时天下大乱，刘焉欲取得一安身立命之所，割据一方。于是刘焉向朝廷求为益州牧，封阳城侯，前往益州整饬吏治。郄俭为黄巾贼所杀，刘焉进入益州，派张鲁盘踞汉中，张鲁截断交通，斩杀汉使，从此益州与中央道路不通。刘焉进一步对内打击地方豪强，巩固自身势力，益州因而处于半独立的状态。后因背疮迸发而卒，其子刘璋继领益州牧。