美国第1步兵师组建于第一次世界大战期间的1917年，而第1步兵师最初称美国第1远征师。第一次世界大战爆发后,“武装起来，最大限度地武装起来，毫无限制地武装起来！”威尔逊总统向全国发出了战斗号召。国会颁布了1917年征兵法。根据美国陆军部关于组建美国第1远征师的指示，1917年5月24日，美国陆军将分散驻扎在多个驻地的正规陆军部队集中起来，正式组成美国第1远征师,威廉·L·赛伯特少将任第一任师长。

在二战中,第1步兵师共伤亡21023人,但俘虏敌人10万人以上,有15人获得国会荣誉勋章。战争结束后,该师作为占领军留驻德国,直到1955年才根据轮换制度返回美国。

　1965年，美国第1步兵师奉命参加越南战争，其第2旅首先开赴越南。1970年4月，美国第1步兵师在南越伤亡数以万计的官兵之后，奉命返回美国堪萨斯州赖利堡。

1990年11月8日，第1(机械化)步兵师奉命向海湾地区部署。到28日8时宣布停火时，第1步兵师在这场“100小时的地面战”中前进260公里，击毁伊军坦克550辆，装甲人员输送车480辆，俘虏伊军11400人，而自己仅亡18人，损失坦克和步兵战斗车各5辆。

1991年5月10日，美国第1(机械化)步兵师返回美国堪萨斯州赖利堡。

1995年2月10日，美国陆军部长小托戈-D-韦斯特和陆军参谋长戈登-R-沙利文上将宣布将陆军现役作战师从12个师整编为10个师。驻德国的美国第3(机械化)步兵师改编为美国第1(机械化)步兵师，驻堪萨斯州赖利堡的美国第1(机械化)步兵师司令部和师支援部队退出现役。美国陆军官方宣称，此举是为了在裁减陆军师的情况下将美国第1(机械化)步兵师这个最著名的师(番号)之一保留在现役部队中。

1996年11月至1997年10月，美国策1(机械化)步兵师奉命在波黑地区执行维和任务，该师两任师长蒙哥马利-C-梅格斯少将和戴绍-L-格兰奇少将先后兼任北部多国师师长。1997年10月，第1(机械化)步兵师师长戴维-L-格兰奇少将将北部多国师的指挥与控制权移交给美国第1-装甲师师长拉里-R-埃利斯少将。

1999年6月，在科索沃战争结束之后，美国第1(机械化)步兵师一部奉命进驻科索沃执行维和任务，充当东部多国旅，以1名副师长兼任东部多国旅旅长。