他自幼随杨业征战，雍熙三年北伐，杨业率军攻应、朔等州，延昭为先锋，时年二十九岁，战朔州城下，流矢穿臂，战斗愈勇，终于攻下朔州。其父死，便担负起河北延边的抗辽重任。雍熙北伐之后，延昭在景州（今河北景县）、保州（今河北安新县）等地抵御辽军侵扰，死后陪葬于永安县（今河南巩义宋英宗永厚陵）。在与辽兵作战中，杨延昭威震边庭，人们称杨延昭守卫的遂城为“铁遂城”。宋真宗称赞他“治兵护塞有父风”。