她是提坦神許珀里翁與忒亞的女兒，太陽神赫利俄斯和月亮女神塞勒涅的姐姐。每天她都親自為弟弟赫利俄斯用她晨霧一般的手掀開東邊天門，讓他乘日車進來，開始他在天空朝發夕至之旅。傳說里她每到一處，散發著清香的花瓣和玫瑰香水的水珠便墜落在地上成為露水。

奧羅拉是一位美麗的女神，每天早晨飛向天空，向大地宣布黎明的來臨。不過大多數時間她都還是被稱為黎明女神，因為奧羅拉的希臘文就是黑夜轉為白天的那第一道光芒。作為指物名詞時，奧羅拉的意思是極光。

黎明女神奧羅拉最寵愛的人是特洛伊國王的兒子提托諾斯，她把他拐走了，且說服天神宙斯賜給他長生不死。但是過了一段時間，她發現提托諾斯變得衰老了，接著頭髮也全白了，她不願意和他待在一起了，不過提托諾斯仍然可以在黎明女神奧羅拉的宮殿裡活動。終於，最後連他的四肢也失去了活動能力，黎明女神奧羅拉便把他關在屋子裡，還聽得見他微弱的聲音。原來當初黎明女神奧羅拉向宙斯祈求賜他長生不死時，卻忘了祈求宙斯同時賜他青春不老。看著衰老無力活動的提托諾斯，黎明女神奧羅拉最後只好把他變成一隻蚱蜢。