刘楚玉(?-465年),南北朝时期南朝宋公主,宋孝武帝刘骏之女,宋前废帝刘子业同母姐,母为文穆皇后王宪嫄。刘楚玉初封山阴公主,后改封会稽长公主,嫁驸马都尉何戢。在当时刘宋王朝,有皇族第一美人之称。刘楚玉以她的淫乱放荡闻名于世。景和元年(465年),被其叔父宋明帝刘彧赐死。
刘楚玉初封山阴公主,后来下嫁司空何偃之子何戢为妻。 大明八年(464年),刘楚玉的父亲宋孝武帝刘骏去世,其弟太子刘子业即位,史称宋前废帝。
刘楚玉淫乐无度,曾对刘子业说:“我与陛下,虽是男女有别,但都是先帝的骨肉。陛下后宫美女数以万计,而我只有驸马一人。事情不公平,怎么到了如此地步呢!”于是刘子业就赐给刘楚玉面首(面,是面貌漂亮,首,是头发漂亮,即美男子,后引申为男宠)三十人。并改封刘楚玉为会稽郡长公主,俸禄与郡王相同,食汤沐邑二千户,拨给乐队一支,班剑二十人。
刘子业每次外出,刘楚玉常与大臣一起陪同。刘楚玉因为尚书吏部郎褚渊貌美,就请刘子业命令褚渊来侍奉她。褚渊是骠骑将军褚湛之的儿子,初娶刘楚玉曾祖父宋武帝刘裕的女儿始安哀公主,后又娶刘楚玉祖父宋文帝刘义隆的女儿南郡献公主,按辈分褚渊是刘楚玉的姑父。刘子业答应了刘楚玉要求。褚渊侍奉刘楚玉十日,多次遭到刘楚玉的逼迫,褚渊誓死不从,就被放了回来。
景和元年(465年)十一月,刘楚玉的叔父湘东王刘彧(即宋明帝)杀死刘子业。十二月三十日,刘彧以皇太后的名义下诏说,刘楚玉的同母弟刘子尚,愚顽凶恶到了极点,行为天理不容;刘楚玉淫乱放纵,和禽兽一般。将刘楚玉和刘子尚赐死家中。