因为睡美人版本众多，以下仅叙述夏尔·佩罗版本和格林兄弟版本的内容。

睡美人是一个王后所诞下的孩子。王后非常高兴，邀请了人类和仙子族的各方好友前来盛宴。却没有邀请邪恶的女巫卡拉波斯。此事被心怀嫉妒和忿恨的女巫知悉，便不请自来，以“公主会被纺织机的纺缍刺破手指而丧命”的诅咒作为礼物。幸而紫丁香仙子未献上祝福，她把女巫的毒咒缓解，使公主不会死掉。但公主仍会沉睡，直至有一个真心爱慕公主的人前来献上亲吻，公主才会醒过来。

于是，国王下令禁止使用纺缍。然而公主十五六岁那年正好在一座古塔中碰到了一个正在用纺锤纺线的老婆子，公主一挨着纺锤即倒在了地上。诅咒成真，公主一直在林中沉睡，四周的藤蔓荆条成为公主睡床的帘帐。

年复一年的过去，直至有一天，一个年轻的王子路过，兑现了仙子的祝福，把公主吻醒。城堡中的所有人都苏醒过来，继续做着原先没做完的事情。自始，王子公主就过着幸福的生活。

不过佩罗的版本并未就此结束。婚后公主生下了两个孩子，分别取名晨曦(Aurore)和阳光(Jour)。国王的母后是个妖精，一次趁王子外出打仗，她便想把公主和两个孩子吃掉。但总管因不忍心而抗命，分别用羔羊和牝鹿蒙骗了母后。不过母后最终发现了真相，正当她准备将公主和孩子扔进放满癞蛤蟆和毒蛇的大木桶时，国王及时赶回。看到自己的行径被发现，母后自己气急败坏地投进了木桶，被毒蛇吃掉。其他人则幸福快乐地生活了下去。