宁波市越剧团前身为佩卿姐妹剧团，于1951年5月由毛佩卿的佩卿剧团和邢艳芬的新艺剧团合并而成。1956年改为宁波越剧团，毛佩卿为团长，邢艳芬为副团长，编导刘涛，舞美设计王云标，乐师吴林志、金岳灿。

主要演员有毛佩卿、邢艳芬、汪秀贞、杨桂芳、叶小宛、许子龙、潘少楼。上演剧目有《盘龙镯》、《大同府》、《文成公主》、《黄金梦》、《林冲夜奔》、《李闯王》、《西厢记》、《红楼梦》等。1954年，毛佩卿主演的《闯宫》参加浙江省首届戏曲观摩演出获演员一等奖。同年，参加华东区戏曲观摩演出获奖状。该团经常上山下乡，演出剧目内容健康，团风正派，连年被评为宁波市先进单位。1962年，毛佩卿赴京出席全国群英会。1965年，为适应演现代戏，宁波文化行政部门将市杭剧团并入该团，改建为男女合演的宁波市越剧实验剧团。“文化大革命”期间，剧团解体。

1979年10月，宁波市文化行政部门在市京剧团撤销后，留下部分青年艺术人员改演越剧，又调入越剧老演员杨桂芳、应佩佩、鲍玲贞、沈锦波等为教师并参加演出，由谢枋任编剧，刘思维任作曲，鲍玲贞兼任导演成立了宁波市越剧团。先后排演了《情探》、《团圆之后》、《貂蝉》、《碧玉桃花》、《钗头凤》等剧。由于演员年轻、功底扎实、阵容整齐，在沪、杭、宁、绍、温一带演出屡获好评。1980年以折子戏《行路》、《情探》参加浙江省青年演员汇演，姚建平获一等奖，洪芬飞获二等奖，华慧波、苏万三、刘宁国均获三等奖。以后相继演出《钗头凤》、《莫问奴归处》、《双龙剑》、《七娘救夫》、《琼浆玉露》、《归长安》、《桃花梦》等剧，在省历届戏剧节中曾获奖。傅派花旦洪芬飞、尹派小生陈丽炯均获得浙江省戏剧节演员一等奖。1990年赴香港演出《琼浆玉露》、《康王告状》、《桃花梦》、《杜十娘》反响强烈。