优秀青年演员，主工评剧花脸兼老生。1997年进入北京市戏曲艺术职业学院学习评剧表演(师从评剧表演艺术家李惟恮)，系统学习演出了评剧《秦香莲》《包公赔情》《钟离剑》以及京昆剧目《盗马》《芦花荡》《嫁妹》等剧目。毕业演出时，在根据《包公三勘蝴蝶梦》改编的评剧《黑梦蝶》中扮演包公。于海泉基本功扎实，文武兼备，表演朴实大方。

2002年进入中国评剧院工作至今。2004年进入北京市艺术职业学院首届评剧大专班学习。2008年进入中国戏曲学院学习。

曾在《情鬼钟馗》饰演钟馗、《秦香莲》饰演包公、《包公梦蝶》饰演包拯、《金沙江畔》饰演金明、《刘巧儿》饰演赵振华、《乾坤带》饰演唐王、《狸猫换太子》饰演包公、《杨八姐游春》饰演宋王、新版《评剧皇后》中饰李长生、新版《祥子与虎妞》中饰祥子，并在多部剧中担任主演。

2007年获得上海白玉兰戏剧表演艺术奖最佳新人配角奖。