二十世纪初，肩负拓殖巴西使命，来自日本讲道馆嘉纳治五郎门下的前田光世，将包括（讲道馆柔道）寝技（降伏）战术在内的柔术，传授给了巴西人卡洛斯·格雷西（葡萄牙文：Carlos Gracie）与鲁伊兹▪佛朗萨（葡萄牙文：Luiz França）。此后，前者家族中的名将——艾里奥·格雷西，从竞技和实战角度出发，总结出以摔、拿为基础技能，循环、渐进式降伏为基本战术，“以柔克刚”、“以弱胜强”为指导性战略方针的柔术新流派。如今，巴西柔术不但占据降伏式摔跤（英文：Grappling）战技的半壁江山，更成为综合格斗（英文：Mixed Martial Arts，简称：MMA）摔、拿等技战术中的基本元素和组成部分，因此享誉全球、风靡武林。