Systema一字为俄文，与英文的System是一样的意思，即“系统”也。由于Система尚未有合适之中文名称，因此目前有些人将其音译为“西斯特玛”。

Система既然是一门有体系的拳术，因此在中文翻译上若要翻译成俄国武术或是俄罗斯武术的话，这样的称呼所涵盖的范围过大，此外因为俄国目前还有另一项武术──桑搏的关系，所以不能将Systema翻译成俄国武术,因为俄罗斯有两种武术：西斯特玛、桑搏。

由于Система是具有传承体系的一项武术，中文语境目前仍然无法确切翻译Система一字，故此有人将其中文名称的以谐音命名，因为有些招数很像太极拳，故有网友称其为“俄式太极”(不过太极和西斯特玛并无关系)。

最中立与客观的方式就是采用“西斯特玛”一词，因为很难有一个合适的意译名词。

关于西斯特玛的起源众说纷纭，比较主流的说法有两种，一说是来源于哥萨克人，骁勇善战的哥萨克骑兵曾让整个欧亚大陆闻风丧胆，而据说他们的战舞正是现今西斯特玛的雏形。另一说法则起源自公元10世纪的俄罗斯地区，跨越11个时区的广大地域遭受到了各不相同的入侵者，入侵者的铁蹄践踏的同时也促进了文化的融合，尤其是武术，各种带有地域色彩的武术在这种情况下进行了融合，产生了最原始的西斯特玛，据说俄罗斯民间传说中的英雄博加特耶尔(Bogatyr)使用的就是这种武术。无论哪种说法都已无从考证，但这种别具特色的武术却逐渐成为了俄罗斯局部地区的一种广为流传的武术。后来由于局势的混乱，这些零散分布的小村落的农民开始用简陋的武器甚至农具保护自己，西斯特玛在这种情况下慢慢地发展。

俄罗斯地域的庞大决定了征兵的相对困难，小村庄及城镇的分散性使得早期的沙俄政府相当头疼，最终经过当时地区上议院的研讨，确定了在这些小地区实行临时征兵制，其体制类似于先进的雇佣兵。在战争需要时，男子从城镇和村庄招募而来，当战斗结束则回到村庄或城镇继续原本的生活。在这种情况下，早期的西斯特玛在实战中得到了细化与发展，据传从某一时候开始西斯特玛成为了这些小地区类似传统的存在，成了男子的必修课。此后，西斯特玛由于其本身的实用性逐渐被推广，开始走向其他地区，并在不同地区的传播中融入了当地的技术特色，在主体技术一致的情况下形成了多种不同的风格，更加适应不同人群的需要。据说在那时各城镇村落之间甚至开始了相互的较量与交流，好友之间也会开展相互的切磋，西斯特玛可以说进入了一个黄金发展阶段，并且逐渐成为了俄罗斯传统文化中的一部分。

到了1917年，西斯特玛却遭遇到了前所未有的灾难，当时的俄罗斯时局风雨飘摇，时任政府在多种因素的驱使下开始了对俄罗斯传统文化的打压，作为俄罗斯民间传统武术的西斯特玛自然也在黑名单之列。面临近乎残酷的打压，西斯特玛只能转变为地下性质的武术，在高压政策之下顽强地坚持着。在俄罗斯的东部偏远地区，一些幸存下的寺庙中的僧侣将这一门武术秘密地保存着;而在一些家庭中，父亲也会将西斯特玛秘密地教授给自己的儿子，西斯特玛得以在不公开的情况下代代相传。

风雨总有过去的一天，苦苦坚持的西斯特玛终于等来了胜利的一天，新的苏联政府急于提升军队战斗力，经过多方调查试验后苏联军方终于发现了西斯特玛的实用价值，故将西斯特玛保留下来作为军队的专项训练。当时的苏联领导人斯大林的保镖队伍“斯大林的猎鹰”所用的武术就是西斯特玛，可见军方对西斯特玛的重视及信任。在斯大林死后，西斯特玛的运用领域不再是单纯的人员护卫，还成为了一些特别军事作战部队的训练项目，越来越多的前苏联的特种部队队员们用西斯特玛执行着各种高风险任务，西斯特玛逐渐成为了官方指定的俄罗斯特种部队专署训练项目。在作为特种部队训练项目的期间内，军方加大力度对西斯特玛展开了科学的系统分析与整理，并在这个基础上不断地创新，使得这一古老的武术体系上升到了一个更成熟的阶段。但是由于前苏联政府对传统文化依旧是采取打压的态度，同时由于西斯特玛的敏感身份问题，政府依旧在民间严格禁止西斯特玛的传播，虽然西斯特玛依旧不是公开化的武术、依旧神秘，但总体来说西斯特玛的生命力已经开始渐渐复苏。

到了20世纪90年代，苏联解体后冷战也随之结束，随之而来的还有各种军事档案的解密，西斯特玛的神秘面纱终于被揭开。同时，部分前苏联特种部队退役人员离开俄罗斯前往西方国家定居，这其中就有一名对西斯特玛的发展贡献巨大的人物——米克海尔·理亚布科(Mikhail Ryabko)。理亚布科1961年出生，5岁时受家庭的影响跟随斯大林的前任贴身保镖学习武术，由于有着良好的天赋，15岁时就被征召入俄罗斯特种部队。后来理亚布科军衔升至上校，同时还担任政府中的特别顾问。理亚布科根据自己的多年经验对西斯特玛加以改进，在他定居国外后，编撰了一部分影响力巨大的西斯特玛教学出版物，让世界进一步了解了这种来自俄罗斯的武术，促进了西斯特玛的普及与发展。目前，理亚布科作为武术教练活跃在教学第一线，他的得意弟子弗拉基米尔·瓦西里耶夫(Vladimir Vasiliev)在加拿大安大略省开展了专门的教学，这被认为是除俄罗斯本土外最权威的西斯特玛教学地。理亚布科与瓦西里耶夫都用各自的方式为西斯特玛的传播做出了重要贡献，这种古老的武术正焕发着新的生命力。